Née en 1913 à Krzepice en Pologne, Esther Horonczyk était la plus jeune des cinq enfants de Rywka-Fraidla Horonczyk née Heller et de Shimon Horonczyk. Après le décès de Rywka en Pologne, Esther émigra en France avec le reste de la famille en 1926. A Paris, Esther épousa Nissan Frenkel et donna le jour en 1940 à leur fils unique, Richard.
Esther Frenkel fut déportée de Paris à Pithiviers avec son fils Richard alors âgé de deux ans. Ils furent ensuite déportés séparément à Auschwitz. Tous deux furent assassinés. Son mari Nissan fut déporté à Beaune-la-Rolande, puis, en juin 1942, à Auschwitz où il fut assassiné.